库卡伺服驱动器维修方法：接地故障，过流，超压，欠压，超温度，过载，短路，RDY灯闪烁，亮红灯，报警，无输出，伺服电机不转，通讯故障，无显示，链接不上，时好时坏，链接插头坏，模块炸，板子烧，变压器坏，继电器烧，电容坏，IGBT坏，伺服驱动器报故障维修

器人常见故障有：不能通讯、电路板（烧坏、冒烟、损坏）、伺服电机不转、示教器（按键不良、黑屏、故障代码提示、白屏）、 工作异常、焊接不良、无法复位、控制器死机、所有LED熄灭、关机时操纵器损毁、控制杆无法工作等。

库卡机器人常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障

维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 示教器有显示无背光（更换高压板） 急停按键失效或不灵（更换急停按键） 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

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