发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-25

KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障
 
  

      简介一、故障现象及原因分析 机器人运行中，提示驱动模块**奇偶错误，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。 二、应急措施 驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块……

　　一、故障现象及原因分析

　　机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。

　　二、应急措施

　　驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块

  KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

   

      一、故障现象及原因分析

　　在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。

　　二、应急措施

　　修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。

        

         驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施  

        库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警 
停机类别 0。驱动装置立即关断，制动器制动，机械手和附加轴 （选项）在额置。附近制动。提示 此停机类别在文件中被称为 STOP ，停机类别 1，机械手和附加轴（选项）在额置上制动。
 秒钟后驱动装置关断，提示 此停机类别在文件中被称为 STOP ，停机类别 2，驱动装置不被关断，制动器不制动，机械手及附加轴 （选项）通过一个，不偏离额置的制动斜坡进行制动。
提示 此停机类别在文件中被称为 STOP ，触发因素。T1T2，AUT。 AUT EXT，启动键被松开。STOP 2，-，按下停机键。

 库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/

产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

库卡KR控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修






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