艾默生伺服驱动器故障原因及维修方法 一、过电压故障 1.伺服驱动器已在其直流总线中检测到过压情况 2.内部或外部制动电路问题（接线，制动单元，内部或外部制动电阻器问题） 3.伺服驱动器的减速设置太短（参数）

输出缺相 如果艾默生伺服驱动器检测到输出缺相，键盘显示屏上会显示“LF”。 该故障表示艾默生伺服驱动器输出侧缺相。L8-07 设置为 1 或 2 时启用缺相检测，设置为 0 禁用此功能。设置为 1，只有一个输出相必须断开才能触发故障。设置为 2，在驱动器出现故障之前必须打开两个输出相。

STOBER斯博德伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

一、常见故障之过流 当艾默生伺服驱动检测到过电流故障时，键盘上将显示“oC”。当驱动传感器检测到输出电流大于规定的过电流水平时，会出现该故障。可能的原因:电机过热损坏，或电机绝缘损坏，某一电机电缆短路或有接地问题，负载过重，加速时间过短，V/f设定不按预期运行，转矩补偿过大。

艾默生伺服器SP1404维修故障划分 故障监测划分 1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。 2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。

代码F15～F18的出现说明伺服驱动器控制器有软故障。如果在正常运行过程中出现这样的报，通常是由于某种原因，伺服驱动器控制器的CF卡参数发生了变化或丢失。常见的外部影响有突然停电、机柜接地系统故障、恒温元件防雷等。遇到此类故障，一般只需恢复之前正常使用的备份即可。快速故障。

1）、故障现象：电机不能启动 故障原因：停机按钮锁死,变频器起运频率太低,机械卡死,连锁保护 解决措施：检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位,重新设定变频器频率。用手转动气胀轴，检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏，检查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。