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艾默生伺服驱动器常见故障解决方案

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2023-3-29

艾默生伺服驱动器常见故障解决方案
艾默生伺服驱动器维修常见故障
常见故障简单的介绍了如下两点:
一、常见故障之过流
当艾默生伺服驱动检测到过电流故障时,键盘上将显示“oC”。当驱动传感器检测到输出电流大于规定的过电流水平时,会出现该故障。可能的原因:电机过热损坏,或电机绝缘损坏,某一电机电缆短路或有接地问题,负载过重,加速时间过短,V/f设定不按预期运行,转矩补偿过大。
可以采取的解决方案有:
(1)为了确定电机是否损坏,使用兆欧表或类似的电气测试设备检查绝缘电阻。必须先将电机从驱动装置上断开,否则兆欧表会损坏驱动装置。
(2)如有必要,修理或更换电机电缆。
(3)如果负载过重,降低负载以避免电流水平突然变化。您可能还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
(4)如果加速时间太短,请增加参数C1-01中的加速时间。当设置出现错误要求您检测电压和频度之间的比值。如果电压相对于频率过高,就要降低电压。要解决转矩补偿过大的情况,请降低参数中的转矩补偿增益,直到没有速度损失和小电流为止。
二、常见故障之输出失相
如果艾默生伺服驱动器检测到输出失相,键盘显示器上将会出现显示。该故障表明艾默生伺服驱动器输出侧异相。当设置为1或2时,缺相检测开启,设置为0则禁用该功能。设置为1,只有一个输出相必须断开才能触发故障。设为2,在驱动器出现故障之前,必须开启两个输出相位。可能原因:电机输出电缆断开,电机绕组损坏,输出端子松动,使用中的电机小于驱动器额定电流的5%,使用中的是单相电机,输出损坏。
可以采取的解决方法有:
(1)、检查接线错误,确保输出电缆连接正确,并纠正任何错误。
(2)检查电机导线之间的电阻。如果绕组损坏,更换/修理电机,并用驱动器手册(3)中规定的拧紧力矩拧紧端子。
检查艾默生驱动器和电机额定电流。艾默生驱动器不能运行单相电机,请更换为三相电机。如果这些操作不能解决问题,或者很明显输出晶体管损坏,艾默生驱动器必须维修。


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