发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-17

kuka机器人示教器黑屏无响应的问题维修

首先打开控制柜，检查库PC的硬盘是否在运行，清除显卡和内存，清除锈迹和灰尘，重新安装正确。测量kuka PC主电源下是否有电压降。

二、检查各轴传动是否有报警故障，教学装置接口电缆是否松动。

第三，更换触摸屏和驱动电路板
首先打开控制柜，检查库PC的硬盘是否在运行，清除显卡和内存，清除锈迹和灰尘，重新安装正确。测量kuka PC主电源下是否有电压降。

二、检查各轴传动是否有报警故障，教学装置接口电缆是否松动。

第三，更换触摸屏和驱动电路板。

维修或更换内部主板或液晶显示屏)

库卡机器人老师显示器坏了，竖线、竖带、花屏、断了等

更换液晶显示屏

库卡机械手教学箱键坏或不工作

更换键盘

库卡机器人教学箱没有背光显示

更换高压板

库卡库卡机械手指令箱操纵杆XYZ轴坏或不工作

取代操纵杆

库卡机器人指令箱紧急停止按钮无效或不工作

更换紧急停止按钮

库卡机器人训练器的启动坐标系无效  

KUKA机器人可教的设备不太好触摸或不工作的地方

更换触控面板
KUKA机械手训练器没有显示
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：

● 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

● 示教器有显示无背光（更换高压板）

● 急停按键失效或不灵（更换急停按键）

● 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

● KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

● 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

● 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

 库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：

KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：

KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：

KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、

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