发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-11-26

伯朗特机器人维修BRTIRUS1510A电机无法启动原因分析

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伯朗特机器人维修BRTIRUS1510A电机无法启动原因分析：

人为因素：热插拔硬件是很危险的。许多伯朗特 BRTIRUS1510A机器人的电路板故障是由热插拔引起的。在电源线上插插板和插塞时，会损坏接口和芯片，从而损坏机器人电路板。随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的部件自然老化，导致机器人电路板故障。 应重新执行该轴的控制，［对策4］在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警，在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制，［对策5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制，-11-20简介:工业机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的。

环境因素： 信誉，服务等经营宗旨，以质量求效益，以效益求生存，以生存求发展，承接搬运装卸工业机器人等各种服务，从工业机器人的拆卸，整理，打包到运输，卸货，安装，调试等一些列全方位服务，我们公司有过硬的实力，工业机器人搬迁的每一个环节都尽心尽力为您服务。由于操作人员没有定期对伯朗特BRTIRUS1510A机器人进行维护，导致机器人的电路板上都是灰尘，以至于信号短路。

其他因素： 其供电电路是否正常,6，带ARC/TIG转换开关的开关是否良好,如果无DC55V输出时，应检查逆变电路是否正常工作:①控制模块有无驱动信号输出,②驱动转换，驱动模块是否正常工作,③场管及主变和主电流连接线松断。静电会使伯朗特BRTIRUS1510A机器人的基板/电路板上的芯片(尤其是CHS芯片)发生分解,导致主板故障。因此使用时,机器人的主机要，注意通风和防尘,这样可以尽可能的避免由环境因素引起的伯朗特BRTIRUS1510A机器人故障 REHM雷姆焊机维修故障包括:焊机电源缺相，空气开关损坏，丝断路，压敏电阻损坏，焊机控制住板损坏，过载运行，分流器故障，驱动电路板故障，电缆断路或短路等，REHM雷姆焊机TIGER210AC/DC电源缺相维修。

什么情况下我们需要对伯朗特BRTIRUS1510A机器人进行备份

1.新机器次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

5.在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

伯朗特机器人维修电机无法启动 确认是电压板反馈回来的信号错误，后查找到故障点为电压板上一只光耦引脚虚焊，电压板部分电路，在按下手动送丝开关时，592线接到-10V电压，光耦0CI502导通，运放X502反相端得到+15V电压，此电压高于同相端+5V基准电压。
汽车以及电子设备（半导体等）领域增长显著。但与此同时，其他行业对机器人的需求也一直攀升。从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人受青睐从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用多。与此同时，焊接和涂装用机器人在汽车行业需求不断提升，清洁和搬运型机器人则在电子设备行业被广泛使用。从工业机器人的地域分布来看：等亚洲市场成为增长引擎”从工业机器人市场的地域分布来看，日本的工业机器人保有量位居全球，其中的一个重要原因就是劳动力人口的不断减少。也面临着劳动力人口减少的情况，加上劳动力成本的大幅攀升，以及对于提升产品品质需求的扩大，目前的工业机器人保有量仅次于日本，位居全球第一。

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