库卡机器人常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障

维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 示教器有显示无背光（更换高压板） 急停按键失效或不灵（更换急停按键） 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

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KUKA库卡机器人示教器维修库卡机器人花屏常见故障 （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 （2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。 （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。