发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-20

  卡诺普机器人示教器碎屏维修常见故障：
示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

示教器有显示无背光(更换高压板)

示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

急停按键失效或不灵(更换急停按键)

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)

  卡诺普示教器玻璃故障

这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃，因为各种厂家生产时候规范标准不同，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，一旦开好了模，那么触摸屏维修是很简单的事情了，就是更换了。

示教器按键不灵

故障描述：

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：

（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；

（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；

（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：

（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；

（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；

（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；

（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。

示教器触摸屏不灵或不准

故障描述：

点击示教器的时候，显示另外一个地方或者完全没有反应。
原因分析：

（1）外部触摸屏有损伤；

（2）触摸板线路连接问题或硬件故障；

（3）示教器固件问题。
解决措施：

（1）检查触摸屏是否有损伤（如果有则需要换触摸屏屏）；

（2）检查内部线路有无松动或掉落；

（3）切换横屏，在示教器首页touchpack中选择重新校准（4点/9点/25点）；

（三型示教器需要在首界面点击屏幕校准，如下图）；

（4）重新刷固件；

（5）返厂维修或联系技术支持。

示教器闪屏

故障描述：

示教器边缘或整体出现“一闪一闪”的现象。
原因分析：

（1）液晶显示屏故障；

（2）驱动显示板故障。
解决措施：

（1）驱动显示板排线拔掉重新插；

（2）更换显示屏或驱动显示板。

示教器黑屏

故障描述：

开机黑屏或运行过程中黑屏。
原因分析：

（1）24V电源线接错，供电故障；

（2）电源板输出没有5V，如图下图；

（3）内部线路松动；

（4）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）检查24V电源是否正确连接，是否有24V电源输入，外部是否有短路；

（2）示教器电源板输出电压没有5V，电源板有故障，需要返厂维修；

（3）液晶屏连接排线拔掉重插，检查排线是否有断线；

（4）返厂维修。

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