发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-5-10

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Kawasaki川崎机器人维修时可能出现以下几点常见故障：

1、过载

过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。

3、工作效率降低

可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。

 川崎机器人故障维修保养日常要求规范

一、川崎机器人日常保养

      1、检查设备的外表有没有灰尘附着

      2、外部电缆磨损，压损,各接头是否固定良好,有无松动

      3、冷却风扇是否正常工作

      4、各操作按钮支动作是否正常

      5、机器人动作是否正常

二、川崎机械手保养三个月保养日期(包括日常保养)

      1、各接线端子是否固定良好

      2、机器人本体的底座是否固定良好

      3、内部有灰尘的清扫

三、川崎机器人控制柜保养一年保养日期 (包括日常三个月保养)

      1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

      2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘各接点情况)

      3、检查本体内配线是否断线

      4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)

      5、各轴机器人马达的刹车是否正常

      6、5轴的皮带轻紧度是否正常

      7、456轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常

四、Kawasaki机器人三年保养(包括日常三个月\一年保养)

      1、123轴减速机更换油(机器人专用油)

      2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)

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