发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-29

   雅马哈机器人维修保养方法：
买了台新雅马哈机器人YK400XE 安装好以后，发现寸动的时候会出现2.352 水平多关节外侧 CP 禁止范围 报警，这是新的机器人，怎么又出错了？
在讲这个报警代码前，先把另外一个代码放到一起讲2.351 水平多关节内侧 CP 禁止范围这个错误跟上面提到的错误是一样的概念。

  工业机器人维修保养的注意事项。

　　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

1.   日常机器人保养

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

　　A、各接线端子是否固定良好 。

　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　C、检查本体内配线是否断线 。

　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

　　4. 三年保养(包括日常三个月一年保养。

　　A、减速机更换油(机器人专用油)。

　　B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

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