发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-27

库卡机械臂伺服器上电正常，红绿灯也闪烁维修案例

KUKA机器人和系统已经在*艰难的工业应用中证明了自己的能力。 几十年来KUKA开发高性能解决方案的专业知识和经验可以引進到核工业.
核退役的挑战
在整个欧洲，核电正在逐步被淘汰。近年来，全球关闭的核动力堆比开放的還要多。 这些设施的退役将成为未来几十年的一项主要任务。 在世界各地运行的几百个核动力堆中，有一半以上已经达到或即将结束其使用寿命。
对于曾经用于核研究，铀研磨，碾磨和加工天然存在的放射性物质等活动的场地，环境修复是非常重要的。在这种危险环境中，使用KUKA机器人可以确保人员的安全。
核退役工业的解决方案
作为世界**的自动化生产和装配解决方案供应商之一，KUKA擁有多年的经验和技术诀窍，使其操纵杆控制单元具有高度的灵活性。
我们清楚如何为具有挑战性的核环境设计坚固，可靠，安全，并且还能够承受高度放射性环境的机器人系统。

一台库卡机械臂伺服器，型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集中统一管理，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源+24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通，可能是伺服器检测电路出了故障，或者伺服器内部电源出了故障。

插上独立的面板，检测出直流电压为dc562v，说明直流检测电路正常，测电流反馈电路，电压2.5v正常，至此，初步判断出应该是伺服器内部电源出错。拔掉直流母线，单独工24v工作电源继续检测，+5v电源正常，正负15v电压正常，档测到检测芯片供电时，发现电压只有8v，正常应该+16v，拆机，仔细跟电路走向，终于在一个过孔处发现有腐蚀的迹象，问题找到了。但库卡的做工pcb板是**的，

一般不可能发生腐蚀的故障，在过孔的傍边，有一个100uf电容，外观光鲜，但靠近散热器，于是拆下电容一看，果然，这个电容已经有电解液渗出，用容量表检测容量，60u以下，直接代换。用直流过孔电钻重新过一下控，焊接过孔连线，+16v电压恢复正常。

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