发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-30

库卡机器人KR10R1420HP示教盒无法正常开机故障

卡KUKA喷涂机器人维修 KR10R1420HP库卡KUKA喷涂机器人维修

机器人常见故障有：不能通讯、电路板（烧坏、冒烟、损坏）、伺服电机不转、示教器（按键不良、黑屏、故障代码提示、白屏）、

工作异常、焊接不良、无法复位、控制器死机、所有LED熄灭、关机时操纵器损毁、控制杆无法工作等。

故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

再细看，这块板别人维修过，因为上面的一个元件已经都没有了，地板都有烧焦了，估计是别人修的时候看

KCP2主板
到这个情况认为没法处理了，把上面的元件也搞没了。

3、通过对电路的分析，特别是旁边的芯片LT1182CS，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，丢掉的元件是给该芯片供电的电路的其中一个普通的三极管。

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，原因是底板烧焦造成有短路现象，这个短路不稳定，时有时无，这时再对比客户反映的故障现象就很清楚了，应该是该处短路造成显示芯片供电时有时无，有时开不了机就是短路了，有时候能开机就是没短路，然后又死机看不到显示，都是由这个原因引起的。

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，上电试机故障排除。

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