力士乐伺服电机常见故障引发及原因​: 第一。电第二．电机上电，机械运动异常快速 (飞车) 出现这种伺服整机系统故障， 应在检查位置控制单元和速度控制单元 的同时，还应检查机上电，机械振荡 (加／减速时 ) 引发此类故障的常见原因......

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安川机器人伺服电机常见故障维修方法

代码： 11 保护功能 : 控制电源欠电压 故障原因 : 控制电源逆变器上 P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C和 r 、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。

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