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KUKA库卡机器人故障维修,kuka库卡机器人示教器维修

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-28

KUKA库卡机器人故障维修,kuka库卡机器人示教器维修
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KUKA库卡机器人维修常见产品及故障包括:

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;

机器人伺服驱动器

常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

3.机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加/减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等;

       4.库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:

  库卡KRC2控制系统驱动模块型号:

  库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

  库卡机器人KSD1-16驱动模块、

  库卡机器人驱动器KSD1-32、

  库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

  库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号:


移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 - 封锁所有激活的命令。
应急措施 - 检查紧急关断按键和紧急关断电路。 - 紧急关断按键解锁。 - 消除并且确认提示的故障。
 - 动态
影响 - 信号斜坡停止。 - 封锁所有激活的命令。
应急措施 - 消除和确认提示的故障。 3、提示文字 缓冲器的蓄电池电压太低XX 原因 - 浮冲电池的电压太低。 查询 -“关机” - 动态。
影响 - 关断时检查蓄电池电压。出现该提示时,必须等到电池重新充电为止。 此后才允许关断。 - 动态-无。
应急措施 - 换电池。 4、提示文字 故障
原因 - KCP损坏。 查询 - 动态。 影响 - 信号斜坡停止。 - 封锁所有激活的命令 应急措施 - 更换KCP。 5、提示文字 传输出错 原因 - KCP连接出错。 查询 - 动态。 影响 - 信号斜坡停止。 - 封锁所有激活的命令。 应急措施 - 检查KCP导线。 6、提示文字 系统时间无效
原因 - 在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值,系统时间无效。 查询 - 当控制器启动时。
影响 - 系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。 应急措施 - 用表格“systime”(系统时间)更新系统时间。
- 机器人的移动是不可能的。
应急措施 - 重新安装或改变硬件配置。
11、提示文字 伺服系统DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。 原因 - 一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入。 查询 - 数据存储设备的ID号。 设备驱动程序的ID号。 影响 - 机器人不能长距离移动。
应急措施 - 从联络母线上拔出不能支持的设备。 12、提示文字 电机相序错误(轴)。 原因 - 电源相序,电路放电。 查询 - 动态。 影响 - 动力制动。 - 全部激活命令被封锁。
应急措施 - 驱动器的电源开关。 - 检查电源模块,DSE
提示文字 外部急停开关被压下。 原因 - 急停按钮被压。 查询 - 动态。
影响 -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 - 全部激活命令被封锁。 应急措施 - 检查急停按钮。 - 调整并确认告知的故障。



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