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维修贝加莱16号伺服电机维修报警代码ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1 台贝加莱故障代码ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1试机时一上电就会出现振动现象，同时还有很大的噪声，然后驱动器自身还会出现16号报警，该怎么解决?

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