发布者： 上海仰光电子科技有限公司    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-24

伺服电机维修故障范围：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、（134莫3459工8434）过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试加大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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