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工业机器人本体常见故障分析案例

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-23

工业机器人本体常见故障分析案例

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工业机器人伺服电机十三大故障维修
一、伺服电机轴承过热的原因有哪些
 1电机本身轴承内外圈配合太紧。
 2零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
 3轴承选用不当。
 4轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
 5轴电流。 
机组安装不当
          
1.开机后系统无法启动

  系统损文件丢失,需要恢复系统

  2.系统不启动,显示器不显示,电源发光二极管不亮,电源风扇和CPU风扇不转

  电源损坏,主板损坏

  3.KCP无显示,电源风扇转

  显卡损坏,KCP损坏

  4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失

  检查电池电量是否足,充电电源是否开启,重新校正零点

  5.机器人零点丢失后无法校正

  测量工具是否完好,RDW卡损坏,X21数据导线是否完好,MFC卡是否完好,DSE-RDW通讯错误

  DSE卡损坏,RDW卡损坏,

  7.紧急关断

  急停按钮已按,ESC安全回路卡损坏

  8.蓄电池电压低

  测量蓄电池电压,开机进行充电或更换

  9.配制机器人编号-机器人名字编程

  查看本体铭牌,在机器人名称菜单予以确认

  10.机器人参数不等于机器人类型

  检查本体铭牌

  与控制器是否一致,在机器人名称菜单中予以确认

  检查机器人本体铭牌,与实际机器人本体数据是否一致

  11.电机温度过高

  外部温度过高,RDW坏了,轴移动艰难,在法兰上工具太重

  检测信号线断了

  12.控制器在启动过程中,出现硬件错误

  控制器各种插件板是否一样,插槽是否一致

  13.VKCP操作部位不起作用

  VKCP损坏,MFC卡损坏,连线损坏

  14.Interbus卡没有电源

  电源损坏,Interbus (Slave)卡损坏

  15.Interbus输入输出驱动器配置出错

  重新配置Interbus,检查外围模块,检查电缆


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