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维修服务项目工业机器人本体常见故障分析案例
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-6-23
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工业机器人伺服电机十三大故障维修
一、伺服电机轴承过热的原因有哪些
1电机本身轴承内外圈配合太紧。
2零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3轴承选用不当。
4轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5轴电流。
机组安装不当
1.开机后系统无法启动
系统损文件丢失，需要恢复系统
2.系统不启动，显示器不显示，电源发光二极管不亮，电源风扇和CPU风扇不转
电源损坏，主板损坏
3.KCP无显示，电源风扇转
显卡损坏，KCP损坏
4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失
检查电池电量是否足，充电电源是否开启，重新校正零点
5.机器人零点丢失后无法校正
测量工具是否完好，RDW卡损坏，X21数据导线是否完好，MFC卡是否完好，DSE-RDW通讯错误
DSE卡损坏，RDW卡损坏，
7.紧急关断
急停按钮已按，ESC安全回路卡损坏
8.蓄电池电压低
测量蓄电池电压，开机进行充电或更换
9.配制机器人编号-机器人名字编程
查看本体铭牌，在机器人名称菜单予以确认
10.机器人参数不等于机器人类型
检查本体铭牌
与控制器是否一致，在机器人名称菜单中予以确认
检查机器人本体铭牌，与实际机器人本体数据是否一致
11.电机温度过高
外部温度过高，RDW坏了，轴移动艰难，在法兰上工具太重
检测信号线断了
12.控制器在启动过程中，出现硬件错误
控制器各种插件板是否一样，插槽是否一致
13.VKCP操作部位不起作用
VKCP损坏，MFC卡损坏，连线损坏
14.Interbus卡没有电源
电源损坏，Interbus （Slave）卡损坏
15.Interbus输入输出驱动器配置出错
重新配置Interbus,检查外围模块，检查电缆
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu1897.htm
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