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松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-28

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

代码: 11 保护功能 : 控制电源欠电压 故障原因 : 控制电源逆变器上 P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量 L1C、L2C和 r 、t 之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 

代码: 12 保护功能 : 过电压 故障原因 : 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N间电压超过 了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS(不间断电源),使得线电压升 高。 1)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施 : 测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容 性负载。 1)用电表测量驱动器上 P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞” ,说明电 阻没有真正地接入。请换一个。 2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。

代码:13 保护功能 : 主电源欠电压 故障原因 : 当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择) 设成 1 时,L1、 L3 相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测时间)所设定 的时间;或者,在伺服使能( Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降 到规定值以下。 1)主电源电压太低。发生瞬时失电。 2)发生瞬时断电。 3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4)缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施 : 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1)提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2)检查 Pr6D设定值,纠正各相接线。 3)请参照“附件清单”,增大电源容量。 4)正确连接电源的各相 (L1、L2、L3)线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。 5)请换用新的驱动器。

代码: 15 保护功能:电机和驱动器过热 故障原因:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1)驱动器的环境温度超过了规定值。 2)驱动器过载了。 应对措施: 1)降低环境温度,改善冷却条件。 2)增大驱动器与电机的容量。 延长加/减速时间。 减轻负载。

代码: 16 保护功能:过载 故障原因:转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时,按照电机的 过载保护时限特性,过载保护功能激活。 1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。 2)增益设置不恰当, 导致振动或振荡。 电机出现震动或异常响声。 参数 Pr20 (惯量比)设得不正确。 3)电机电缆连接错误或断开。 4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。 5)电磁制动器被接通制动( ON)。 6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。 应对措施:过载时间常数取决于电机特性。



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