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力士乐伺服电机常见故障引发及原因

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-29

力士乐伺服电机常见故障引发及原因

力士乐伺服电机常见故障引发及原因:

第一。电机上电,机械振荡 (加/减速时 ) 引发此类故障的常见原因有:

 ①脉冲编码器出现故障。 此时应检查伺 服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单 元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降, 如有下降表明脉冲编 码器不良,更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴 转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

③测速发电机出现故障。 修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多, 此时应拆下测速机的电刷, 用纲砂纸打磨几下, 同时清扫换向器的污 垢,再重新装好。

 第二.电机上电,机械运动异常快速 (飞车) 出现这种伺服整机系统故障, 应在检查位置控制单元和速度控制单元 的同时,还应检查:

①脉冲编码器接线是否错误;

②脉冲编码器联轴 节是否损坏;

③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接 错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理, 负责可能会 造成更严重的后果。 

第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障, 应在检查定向控制电路的设置调整、 检 查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时, 还应检查位置检测器 (编 码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏 (应注意在设备正常 时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对 )。

 第四.坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码 器、联轴节、测速机

 第五.出现 NC 错误报警 NC 报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如 FANUC6ME 系统 的 Nc 出现 090.091报警,原因可能是

①主电路故障和进给速度太 低引起;

②脉冲编码器不良;

③脉冲编码器电源电压太低 (此时调整 电源 15V 电压,使主电路板的 +5V 端子上的电压值在 4.95-5.10V 内); ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

 第六。伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号, 如 FANUC6ME 系统的 416、4 26、436、446、456伺服报警; STEMENS880 系统的 1364 伺服报警; STEEMENS8 系统的 114、104 等伺服报警,此时应检查:

①轴脉冲 编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测 A、B 相一转信 号,看其是否正常;

②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检 查其受到污染、太脏、变形等。

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(2)力士乐伺服电机维修之FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(3)力士乐伺服电机维修之OFAL报警。
数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。


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