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维修服务项目力士乐伺服电机常见故障引发及原因
发布者： 上海仰光电子科技有限公司 来源：上海仰光 发布时间：2020-6-29
力士乐伺服电机常见故障引发及原因:
第一。电机上电，机械振荡 (加／减速时 ) 引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。 此时应检查伺 服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单 元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降， 如有下降表明脉冲编 码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴 转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。 修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多， 此时应拆下测速机的电刷， 用纲砂纸打磨几下， 同时清扫换向器的污 垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速 (飞车) 出现这种伺服整机系统故障， 应在检查位置控制单元和速度控制单元 的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴 节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接 错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理， 负责可能会 造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障， 应在检查定向控制电路的设置调整、 检 查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时， 还应检查位置检测器 (编 码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏 (应注意在设备正常 时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对 )。
第四．坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码 器、联轴节、测速机
第五．出现 NC 错误报警 NC 报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如 FANUC6ME 系统 的 Nc 出现 090.091报警，原因可能是：
①主电路故障和进给速度太 低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低 (此时调整 电源 15V 电压，使主电路板的 +5V 端子上的电压值在 4.95-5.10V 内)； ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号， 如 FANUC6ME 系统的 416、4 26、436、446、456伺服报警； STEMENS880 系统的 1364 伺服报警； STEEMENS8 系统的 114、104 等伺服报警，此时应检查：
①轴脉冲 编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测 A、B 相一转信 号，看其是否正常；
②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检 查其受到污染、太脏、变形等。
(2)力士乐伺服电机维修之FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(3)力士乐伺服电机维修之OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
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