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贝加莱伺服驱动器维修诊断伺服系统的故障，- -般可利用状态指示灯诊断法，数控铣床主传动系统报警显示诊断法，系统诊断信号检查法，原理分析法，位置环诊断法,速度环诊断法,模块交换法等

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

贝加莱触摸屏维修常见故障：黑屏、花屏、按触摸屏无反应或反应慢、内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应、屏幕上有黑条等；

伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括:电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等