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三菱伺服电机几种常见的故障报警代码及处理办法

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-29

三菱伺服电机几种常见的故障报警代码及处理办法
三菱伺服电机几种常见的故障及处理办法
1、AL.E6 -表明伺服紧迫中止。引起此故障的原因一般有两个,一个是操控回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数反常。内部参数乱,操作人员误设参数或许驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可处理。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发作此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动反常。若刚通电就呈现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现,可查看制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 查看输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长期超过100%,伺服响应参数设置过高,发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须替换驱动器或配件。

8、AL.52-差错过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,一般油污较多的运用场合此故障较多。

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三菱伺服电机上常见报警代码
1、报警时伺服电机的停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。
停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
2、报警的解除
排除报警原因后,通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后,自动解除警告。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如,报警10,可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除;而报警12,则必须断电复位了。
报警解除具体方法:
3常见报警及处理方法
1A.1 伺服电机组合异常
一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配,否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。
25.1 伺服电机编码器绝对位置丢失
设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后,该报警会自行消失,但是定位单元侧会出现1201的报警,进行原点回归后,可消除该报警。
35.1 指令频率异常
指令发送频率过高,超过了伺服电机的最高转速。常见于高级同步控制中,凸轮设置不当导致指令频率过高。
37.1 参数设置范围异常
目前在JE系列伺服中遇到过该问题,初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件(参数都是初始状态),写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用,然后再重新设置参数。
52.1 滞留脉冲过大
遇到过这样的情况:两台伺服放大器A、B及两台电机a、b,A的编码器连接a,B的编码器连接b,A的供电电源连接b,B的供电电源连接a,就会出现该报警。正确接线即可。
过载报警及警告
过载报警的代码比较多,可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
若监视实际负载率过高,则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型,若是电机容量不匹配,建议重新选型,而没有参数可以调整以解除该报警。
过载警告E1可能不需要冷却时间,其他过载报警排除发生原因后,一般都需要预留大约30分钟的冷却时间。


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