发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-29

  多摩川伺服驱动器维修常见故障：主板故障、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

1：伺服驱动器空载正常,重载异常          

2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。       

4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。        

6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        

8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。

  多摩川伺服驱动器维修常见故障问答

1.多摩川伺服控制方式有哪几种？
答：三种控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。
2.多摩川伺服控制方式中位置控制与速度控制的区别？
答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服电机的位置，速度和方向。位置控制马达每圈zui高分辨率131072（编码器为17位）。若编码器为2500线，则zui高位2500*4=10000.
速度控制是通过电压模拟速度指令（-10V~+10V DC）来对伺服电机的速度和方向进行高精度平稳控制。
3.伺服电机没有收到系统发出的指令脉冲，为何会出现异常振动？
答：客户在安装连接好伺服后，上电一切正常，没有出现报警，但伺服ON后电机出现异常振动，有时甚至较大的尖叫声。伺服ON后会输出一个锁定力让伺服电机停止在当前位置，如果电机的电源线U,V,W接线错误，或者连接松脱，或者初始值增益偏大，那么这个锁定力就会让伺服电机发生振动。
4.多摩川伺服资料下载地址在哪里？
答：多摩川伺服资料在艾而特网上有下载，网上搜索：“艾而特”，进入“下载中心”——“多摩川”即可。
5.多摩川伺服驱动器上编码器反馈A相，B相，Z相脉冲的用途？
答： 多摩川伺服编码器Z相脉冲为比较特殊的脉冲信号，只是伺服电机每转一圈才发出一个脉冲，一般用来做伺服的原点归零。当伺服在速度控制或者扭矩控制时，设定A,B相脉冲数量可以确定伺服电机的位置和速度。
6.多摩川目前伺服驱动器常用型号系列有哪些？
答：TAD8810：驱动马达功率范围3W~100W。
TAD8811：驱动马达功率范围30W~750W.
7.多摩川驱动器调试软件叫什么？
答：多摩川调试软件名称为Motion Adjuster,免费提供，版本1.59.为什么丝杆在停止的时候，电机有抖动，丝杆有振动？
多摩川电机与伺服驱动器如何匹配"
普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配。伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

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