发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-31

艾默生伺服驱动器故障代码维修时的检测注意事项
　　1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 碰到这个报警，客户可以先检查外部是否进行了安全输入，如果没有，需要检查H-HC，H-HC端子间是否短接了，或者有线偶尔会触碰到，如果都没有的话，是安川驱动器主板有问题，当然这种情况比较少，但也有可能发生
　　2，检查CT艾默生M700的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致CT艾默生M700故障，整机时严重等；

　　3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因； 并在两个方向上施加一些阻力，许多情况下，如果没有负载，或者伺服器完全向一个方向移动，那么剥离的齿轮无法显示其自身，如果有任何齿轮脱落，请继续到更换剥离齿轮，由于汽车的变速箱应位于[D"位置以启动汽车

艾默生CT伺服驱动器常维修见报警代码；
       11A.00 绝对值数据过错：
　　不能承受绝对值数据或承受的绝对值数据反常。
　　2A.02 参数损坏：
　　用户常数的“和数校验”成果反常。
　　3A.04 用户常数设定过错：
　　设定的“用户常数”超越设定规模。
　　4A.10 电流过大：
　　功率晶体管电流过大。
　　5A.30 测出再生反常：
　　再生处理回路反常。
　　6A.31 方位误差脉冲溢出：
　　方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7A.40 测出主回路电压反常：
　　主回路反常。
　　8A.51 速度过大：
　　电机的回转速度超出检测电平。
　　9A.71 超高负荷：
　　大幅度超越额外转矩工作数秒-数十秒。
　　10A.72 超低负荷：
　　超越额外转矩接连工作。
　　11A.80 绝对值编码器过错：
　　绝对值编码器一转的脉冲数反常。
　　12A.81 绝对值编码器备份过错：
　　绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
　　13A.82 绝对值编码器和数校验过错：
　　绝对值编码器内存的“和数校验”成果反常。
　　14A.83 绝对值编码器电池组过错：
　　绝对值编码器的电池组电压反常。
　　15A.84 绝对值编码器数据过错：
　　收受的绝对值数据反常。
　　16A.85 绝对值编码器超速：
　　绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

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