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艾默生伺服驱动器故障代码维修时的检测注意事项

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-31

艾默生伺服驱动器故障代码维修时的检测注意事项
艾默生伺服驱动器故障代码维修时的检测注意事项
  1,上电前,必须确认输入电压是否错误的; 碰到这个报警,客户可以先检查外部是否进行了安全输入,如果没有,需要检查H-HC,H-HC端子间是否短接了,或者有线偶尔会触碰到,如果都没有的话,是安川驱动器主板有问题,当然这种情况比较少,但也有可能发生
  2,检查CT艾默生M700的每个插座是否正确连接,连接是否松动,连接不正常,有时可能会导致CT艾默生M700故障,整机时严重等;

  3,上电后,检测故障显示内容,并初步确定故障原因; 并在两个方向上施加一些阻力,许多情况下,如果没有负载,或者伺服器完全向一个方向移动,那么剥离的齿轮无法显示其自身,如果有任何齿轮脱落,请继续到更换剥离齿轮,由于汽车的变速箱应位于[D"位置以启动汽车

艾默生CT伺服驱动器常维修见报警代码
       11A.00 绝对值数据过错:
  不能承受绝对值数据或承受的绝对值数据反常。
  2A.02 参数损坏:
  用户常数的“和数校验”成果反常。
  3A.04 用户常数设定过错:
  设定的“用户常数”超越设定规模。
  4A.10 电流过大:
  功率晶体管电流过大。
  5A.30 测出再生反常:
  再生处理回路反常。
  6A.31 方位误差脉冲溢出:
  方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
  7A.40 测出主回路电压反常:
  主回路反常。
  8A.51 速度过大:
  电机的回转速度超出检测电平。
  9A.71 超高负荷:
  大幅度超越额外转矩工作数秒-数十秒。
  10A.72 超低负荷:
  超越额外转矩接连工作。
  11A.80 绝对值编码器过错:
  绝对值编码器一转的脉冲数反常。
  12A.81 绝对值编码器备份过错:
  绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。
  13A.82 绝对值编码器和数校验过错:
  绝对值编码器内存的“和数校验”成果反常。
  14A.83 绝对值编码器电池组过错:
  绝对值编码器的电池组电压反常。
  15A.84 绝对值编码器数据过错:
  收受的绝对值数据反常。
  16A.85 绝对值编码器超速:
  绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上。


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