发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-31

三菱伺服电机常见故障报警代码维修

一、三菱伺服电机报警AL.50

   故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
          2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
          3、机械故障
          4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相
             位没有接对；
          5、三菱伺服编码器故障。
          
对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
              2、调整修改伺服电机的增益；
              3、检查运行模式和安装限位开关；
              4、正确接线；
              5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、三菱伺服电机报警AL.30
  故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动
           晶体管异常。
原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误；
          2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
          3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
          4、电源电压异常；
          5、内置再生制动电阻或再生选件故；
          6、再生制动晶体管发生故障。
          
对应处理办法：1、正确设定参数   
              2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；         
              3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
              4、检查电源；
              5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
              6、更换三菱伺服放大器。
三、三菱伺服电机报警AL.16
     故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
     原因分析：1、接头CN2没有连接好；
               2、三菱伺服编码器故障；
               3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
 对应处理办法：1、正确接线；   
               2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
               3、修理或更换三菱伺服电缆；

三菱伺服电机报警的代码：
 AL10     欠压
AL12   存储器反常
 AL13     时钟反常
 AL15     存储器反常2
AL16     编码器反常1
 AL 17     电路反常2
 AL 19     存储器反常3
 AL 1A     电机合作反常
 AL  20     编码器反常2
 AL  24     电机接地故障
 AL  25    肯定方位丢掉
 AL  30    再生制动反常
 AL  31    超速
 AL  32    过流
 AL  33    过压
 AL  35    指令脉冲频率反常
 AL   37   参数反常
 AL   45   主电路器材过热
 AL   46    电机过热
 AL   50    过载1
 AL   51    过载2
 AL   52    差错过大
 AL   8A    串行通讯超时
 AL   8E    串行通讯反常
AL   92     电池断线警告
AL   96     原点设定过错警告
 AL   9F     电池警告
 AL   E0    再生制动电流过大警告
 AL   E1    过载警告
 AL   E3     肯定方位计数器警告
AL   E5     ABS超时警告
 AL   E6      伺服电机反常中止
 AL   E9      主电路OFF警告
 AL   EA      ABS伺服ON警告

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