发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-1

凯恩帝伺服电机故障-排查方向
1.检查伺服电机机械的轴承润滑,和轴承的磨损情况
2.检查伺服电机是否存在螺钉松动
3.检查伺服电机电机内部有无杂物堆积
伺服电机出现振动,噪音的原因有太多,单单机械原因也有好几种情况的,例如,轴承润滑不良,或是机器 长时间运行未及时保养导致轴承磨损等情况都会导致机器噪音还有要分辨这个噪音的发出是从哪里发出的,机器内部螺钉松动也会引起伺服电机的振动与噪音,以及机器经常不打理,内部堆积杂物或是灰尘， 零部件磨损脱落在机器内部等等重多因素导致的故障。
4.检查伺服电机电机过载运行
5.检查伺服电机三相电流不平衡
如伺服电机出现电机过载运行势必也会造成机器的振动声,或是电机三相电流不平衡时,-相电流不正常机器受电不均匀不仅会引起机器噪音和振动 ,对机器的损坏也是很大的。
6.检查缺相
7.检查伺服电机定子,转子绕组短路故障
8.检查伺服电机笼形转子焊接部分开焊接造成断条

伺服电机如定子, 转子绕组短路,机器也会出现振动,因为励磁绕组中电流增加, 可能引起过热而烧伤,若短路匝数较多,会使发电机磁路中主磁通减少, 这时机组向外输出的感性无功减少, 引起机端出口电压下降,同时定子电流可能会急剧上升,由于部分绕组被短接,使气隙磁通失去了平衡,从而引起振动。

凯恩帝伺服电机常见故障维修

(1)凯恩帝伺服电机维修之OH报警。OH为速度操控单元过热报警↑发作这个报警的可能原因有:
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改动切削条件或负载，扫除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改动加减速频率，减轻负荷，扫除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改动切削条件，减轻负荷，扫除报警，或替换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要替换温度检测开关。
(2)凯思帝伺服电机修理之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改动数字伺服的有关参数的设定。关于FANUCO体系，相关参数是8100，8101， 8121， 8122↓8123以及8153~8157等;关于10/11/12/15体系， 相笑参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
(3)凯恩帝伺服电机修理之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器衔接犯错报警，呈现报警的原因一般有以下几种:
①编码器电缆衔接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部方位检测器信号犯错。
③速度操控单元的检测回路不良。
④电机与机械间的空隙太大。
(4)同服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、a/ai系列数字式沟通同服驱动器一般无状况指示灯显现 ，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显现的。根据7段数码管的不同状况显现，能够指示驱动器报警的原因。

伺服电机维修常见的故障与方法
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器+字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查:

①脉冲编码器接线是否错误;

②脉冲编码器
联轴节是否损坏

③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测
器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
4.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

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