（控制故障） 故障类型：控制故障在无矢量控制模式下的减速停止中，持续秒钟以上达到转矩极限在无矢量控制模式下，速度推定计算值错误， 故障原因：电机参数的设定不当请参照发生（控制故障）时的措施，

（电机过速） 故障类型：过速设定值以上的速度且持续时间超过规定时间， 故障原因：发生了超调／欠调 定速度过高的设定值不当， 解决方法：再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认的设定值。光学器件引脚为输出端

（欠转矩检出） 故障类型：转矩不足检出低于设定值的电流并持续超过了规定的时间， 解决方法：确认的设定是否适当，确认机器的使用状况，排除故障原因。

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡；

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及故障排查： 1、库卡机器人伺服电机维修故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、库卡机器人伺服电机故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

库卡机器人伺服电机维修，kuka伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

库卡机器人伺服电机维修常见故障处理技巧如下： 一、库卡机器人伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；