发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-10

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查
 
1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因
 
①绕组首尾端接错；
 
②电源电压不平衡；
 
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
 
2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除
 
①检查并纠正；
 
②测量电源电压，设法消除不平衡；
 
③消除绕组故障。

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