发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-10

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及故障排查：
 
1、库卡机器人伺服电机维修故障原因
 
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
 
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
 
③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心；
 
2、库卡机器人伺服电机故障排除
 
①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
 
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
 
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
 

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