发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-10

库卡机器人伺服电机维修，kuka伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
而造成库卡机器人伺服电机不起动故障原因及维修有一下几种
可能造成原因：
1、电源未接通；
2、电机内部卡死；
3、编码器信号线未接通；
4、过载堵转；
5、选型不对（KUKA伺服电机选型方法）
6、驱动器设置不正确；
7、驱动器故障。
KUKA伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到KUKA伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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