发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2023-2-22

MOOG穆格伺服电机欠转矩检出故障维修
（欠转矩检出）
故障类型：转矩不足检出低于设定值的电流并持续超过了规定的时间，
解决方法：确认的设定是否适当，确认机器的使用状况，排除故障原因。
（电机过速）
故障类型：过速设定值以上的速度且持续时间超过规定时间，
故障原因：发生了超调／欠调 定速度过高的设定值不当，
解决方法：再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认的设定值。光学器件引脚为输出端
当车间内的发那科伺服器出现故障时，工作人员大概会很烦恼，这意味着生产工作得暂停下来，可能会耽误很多事情。
（回路故障）
故障类型：断线检出在变频器输出频率的状态下，脉冲不能输入，
故障原因：接线已断开接线错误无供电电源电机处于制动状态，
解决方法：修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器（电机）是否处于“打开"状态。
（电机速度偏差过大）
故障类型：速度偏差过大设定值以上的速度偏差且持续时间超过规定时间，
故障原因：负载过大加减速时间过短负载为锁定状态的设定不当电机处于制动状态，
解决方法：减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认的设定值确认制动器（电机）是否处于“打开"状态。连接异常有时可能会导致变频器出现故障


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