BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

　1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，处理办法 　　①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 　　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； 　　④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； 　　⑤Run运转指令正常； 　　⑥控制模式务必选择位置控制模式； 　　⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10 　　故障代表：电源电压低于160V 　　故障原因：1. 电源电压低。 　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。 　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。 　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通) 　　5. 伺服放大器内的元器件的故障

艾默生驱动器故障代码维修时的检测注意事项 　　1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 　　2，检查艾默生的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致艾默生故障，整机时严重等；

伺服驱动器简易维修方法 1、驱动板的维修 驱动板与变频器的结构基本-样,由开关电源、保护电路、 PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手， 排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障,开关电源故障。 2、控制板的维修 此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，A/D,编码器信号处理。 DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

故障代码如下： AL.16/AL.20 伺服马达编码器故障，换编码器或者编码器电缆 AL.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器 AL.1A 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备

台达asda-a2伺服器故障代码解析 台达asda-a2伺服器故障代码显示al001 故障代表：过电流 故障原因：驱动器输出短路 故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露 台达asda-a2伺服器故障代码显示al002 故障代表：过电压 故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值 故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器