发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-20

　　　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码解析

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
　　故障代表：电源电压低于160V
　　故障原因：1. 电源电压低。
　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。
　　故障处理方法:1.请重新评估电源。
　　2.请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
　　故障代表：RAM 存储器异常
　　故障原因：伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
　　故障代表：印刷线路板的异常
　　故障原因：伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
　　故障代表：EEP-ROM溢出
　　故障原因:伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落
　　2. 编码器的故障
　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
　　故障处理方法:1.请正确地接线
　　2.请修理或更换电缆
　　3.请更换伺服电机
　　4. 请正确地组合
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
　　故障代表：CPU?元器件异常
　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
　　故障代表：ROM存储器异常
　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
　　故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
　　故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
　　故障处理方法:请正确地组合
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
　　故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
　　2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
　　3.编码器的故障
　　故障处理方法:1. 请正确地接线
　　2.请修理或更换电
　　3.请更换伺服电机
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
　　3. 伺服放大器的主电路发生故障
　　故障处理方法:1.请改正接
　　2.请更换电线
　　3.请更换伺服放大器。
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
　　2.再生晶体管异常
　　故障原因：1. 0号参数的设置错误
　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
　　4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
　　故障处理方法:1.请正确地设置
　　2.请正确地接线
　　3. 请降低定位频度
　    请将再生选购件改用容量较大的产品
　　请减小负载
　　4.请重新评估电源
　　5.请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
　　故障代表：转速超过瞬间允许转速
　　故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
　　2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
　　3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
　　故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
　　2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
　　 请减小负载惯性系数比
　　 请重新评估加减速时间常数
　　3.请正确地设置指令脉冲
　　4.请扩大加减速时间常数
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
　　故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
　　故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
　　2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
　　3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
　　4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
　　故障处理方法:1.请修改接线
　　2.请更换伺服放大器
　　3.请修改接线
　　4.请采取对付噪声的对策

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
　　故障代表：电源电压低于160V
　　故障原因：1. 电源电压低。
　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。
　　故障处理方法:1.请重新评估电源。
　　2.请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
　　故障代表：RAM 存储器异常
　　故障原因：伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
　　故障代表：印刷线路板的异常
　　故障原因：伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
　　故障代表：EEP-ROM溢出
　　故障原因:伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落
　　2. 编码器的故障
　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
　　故障处理方法:1.请正确地接线
　　2.请修理或更换电缆
　　3.请更换伺服电机
　　4. 请正确地组合
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
　　故障代表：CPU?元器件异常
　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
　　故障代表：ROM存储器异常
　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
　　故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
　　故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
　　故障处理方法:请正确地组合
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
　　故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
　　2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
　　3.编码器的故障
　　故障处理方法:1. 请正确地接线
　　2.请修理或更换电
　　3.请更换伺服电机
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
　　3. 伺服放大器的主电路发生故障
　　故障处理方法:1.请改正接
　　2.请更换电线
　　3.请更换伺服放大器。
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
　　2.再生晶体管异常
　　故障原因：1. 0号参数的设置错误
　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
　　4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
　　故障处理方法:1.请正确地设置
　　2.请正确地接线
　　3. 请降低定位频度
　　 请将再生选购件改用容量较大的产品
　　请减小负载
　　4.请重新评估电源
　　5.请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
　　故障代表：转速超过瞬间允许转速
　　故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
　　2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
　　3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
　　故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
　　2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
　　 请减小负载惯性系数比
　　 请重新评估加减速时间常数
　　3.请正确地设置指令脉冲
　　4.请扩大加减速时间常数
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
　　故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
　　故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
　　2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
　　3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
　　4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
　　故障处理方法:1.请修改接线
　　2.请更换伺服放大器
　　3.请修改接线
　　4.请采取对付噪声的对策

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10

　　故障代表：电源电压低于160V
　　故障原因：1. 电源电压低。
　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。
　　故障处理方法:1.请重新评估电源。
　　2.请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
　　故障代表：RAM 存储器异常
　　故障原因：伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
　　故障代表：印刷线路板的异常
　　故障原因：伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
　　故障代表：EEP-ROM溢出
　　故障原因:伺服放大器内部故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落
　　2. 编码器的故障
　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
　　故障处理方法:1.请正确地接线
　　2.请修理或更换电缆
　　3.请更换伺服电机
　　4. 请正确地组合
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
　　故障代表：CPU?元器件异常
　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
　　故障代表：ROM存储器异常
　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
　　故障处理方法:请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
　　故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
　　故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
　　故障处理方法:请正确地组合
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
　　故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
　　2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
　　3.编码器的故障
　　故障处理方法:1. 请正确地接线
　　2.请修理或更换电
　　3.请更换伺服电机
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
　　3. 伺服放大器的主电路发生故障
　　故障处理方法:1.请改正接
　　2.请更换电线
　　3.请更换伺服放大器。
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
　　2.再生晶体管异常
　　故障原因：1. 0号参数的设置错误
　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
　　4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
　　故障处理方法:1.请正确地设置
　　2.请正确地接线
　　3. 请降低定位频度
　　请将再生选购件改用容量较大的产品
　　请减小负载
　　4.请重新评估电源
　　5.请更换伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
　　故障代表：转速超过瞬间允许转速
　　故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
　　2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
　　3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
　　故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
　　2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
　　请减小负载惯性系数比
　　 请重新评估加减速时间常数
　　3.请正确地设置指令脉冲
　　4.请扩大加减速时间常数
　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
　　故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
　　故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
　　2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
　　3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
　　4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
　　故障处理方法:1.请修改接线
　　2.请更换伺服放大器
　　3.请修改接线
　　4.请采取对付噪声的对策

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2021.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：海泰克触摸屏维修故障排除维修技巧
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案