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 三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码解析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-20

 三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码解析

    三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码解析

菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
  故障代表:电源电压低于160V
  故障原因:1. 电源电压低。
  2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
  3. 因电源容量不足,起动时等的情况下电源电压下降。
  4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
  5. 伺服放大器内的元器件的故障。
  故障处理方法:1.请重新评估电源。
  2.请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
  故障代表:RAM 存储器异常
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
  故障代表:印刷线路板的异常
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
  故障代表:EEP-ROM溢出
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常
  故障原因:1. 编码器接插件 (CN2)脱落
  2. 编码器的故障
  3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
  4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
  故障处理方法:1.请正确地接线
  2.请修理或更换电缆
  3.请更换伺服电机
  4. 请正确地组合
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
  故障代表:CPU?元器件异常
  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
  故障代表:ROM存储器异常
  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
  故障代表:伺服放大器和伺服电机的组合错误
  故障原因:伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
  故障处理方法:请正确地组合
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常
  故障原因:1. 编码器的接插件(CN2)脱落
  2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
  3.编码器的故障
  故障处理方法:1. 请正确地接线
  2.请修理或更换电
  3.请更换伺服电机
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
  故障代表:伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
  故障原因:1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
  2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
  3. 伺服放大器的主电路发生故障
  故障处理方法:1.请改正接
  2.请更换电线
  3.请更换伺服放大器。
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
  故障代表:1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
  2.再生晶体管异常
  故障原因:1. 0号参数的设置错误
  2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
  3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
  4. 电源电压异常。MR-E-□A:260V以上
  5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
  故障处理方法:1.请正确地设置
  2.请正确地接线
  3. 请降低定位频度
     请将再生选购件改用容量较大的产品
  请减小负载
  4.请重新评估电源
  5.请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
  故障代表:转速超过瞬间允许转速
  故障原因:1. 输入的指令脉冲频率过高
  2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
  3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
  故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
  2.采用伺服增益不能设置的情况下,请按以下方法处理:
   请减小负载惯性系数比
   请重新评估加减速时间常数
  3.请正确地设置指令脉冲
  4.请扩大加减速时间常数
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
  故障代表:有超过伺服放大器允许电流的电流流过
  故障原因:1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
  2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
  3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
  4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
  故障处理方法:1.请修改接线
  2.请更换伺服放大器
  3.请修改接线
  4.请采取对付噪声的对策

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
  故障代表:电源电压低于160V
  故障原因:1. 电源电压低。
  2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
  3. 因电源容量不足,起动时等的情况下电源电压下降。
  4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
  5. 伺服放大器内的元器件的故障。
  故障处理方法:1.请重新评估电源。
  2.请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
  故障代表:RAM 存储器异常
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
  故障代表:印刷线路板的异常
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
  故障代表:EEP-ROM溢出
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常
  故障原因:1. 编码器接插件 (CN2)脱落
  2. 编码器的故障
  3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
  4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
  故障处理方法:1.请正确地接线
  2.请修理或更换电缆
  3.请更换伺服电机
  4. 请正确地组合
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
  故障代表:CPU?元器件异常
  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
  故障代表:ROM存储器异常
  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
  故障代表:伺服放大器和伺服电机的组合错误
  故障原因:伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
  故障处理方法:请正确地组合
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常
  故障原因:1. 编码器的接插件(CN2)脱落
  2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
  3.编码器的故障
  故障处理方法:1. 请正确地接线
  2.请修理或更换电
  3.请更换伺服电机
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
  故障代表:伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
  故障原因:1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
  2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
  3. 伺服放大器的主电路发生故障
  故障处理方法:1.请改正接
  2.请更换电线
  3.请更换伺服放大器。
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
  故障代表:1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
  2.再生晶体管异常
  故障原因:1. 0号参数的设置错误
  2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
  3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
  4. 电源电压异常。MR-E-□A:260V以上
  5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
  故障处理方法:1.请正确地设置
  2.请正确地接线
  3. 请降低定位频度
   请将再生选购件改用容量较大的产品
  请减小负载
  4.请重新评估电源
  5.请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
  故障代表:转速超过瞬间允许转速
  故障原因:1. 输入的指令脉冲频率过高
  2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
  3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
  故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
  2.采用伺服增益不能设置的情况下,请按以下方法处理:
   请减小负载惯性系数比
   请重新评估加减速时间常数
  3.请正确地设置指令脉冲
  4.请扩大加减速时间常数
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
  故障代表:有超过伺服放大器允许电流的电流流过
  故障原因:1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
  2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
  3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
  4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
  故障处理方法:1.请修改接线
  2.请更换伺服放大器
  3.请修改接线
  4.请采取对付噪声的对策

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10

  故障代表:电源电压低于160V
  故障原因:1. 电源电压低。
  2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
  3. 因电源容量不足,起动时等的情况下电源电压下降。
  4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
  5. 伺服放大器内的元器件的故障。
  故障处理方法:1.请重新评估电源。
  2.请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
  故障代表:RAM 存储器异常
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
  故障代表:印刷线路板的异常
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
  故障代表:EEP-ROM溢出
  故障原因:伺服放大器内部故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常
  故障原因:1. 编码器接插件 (CN2)脱落
  2. 编码器的故障
  3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
  4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
  故障处理方法:1.请正确地接线
  2.请修理或更换电缆
  3.请更换伺服电机
  4. 请正确地组合
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
  故障代表:CPU?元器件异常
  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
  故障代表:ROM存储器异常
  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障
  故障处理方法:请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
  故障代表:伺服放大器和伺服电机的组合错误
  故障原因:伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
  故障处理方法:请正确地组合
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常
  故障原因:1. 编码器的接插件(CN2)脱落
  2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
  3.编码器的故障
  故障处理方法:1. 请正确地接线
  2.请修理或更换电
  3.请更换伺服电机
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
  故障代表:伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
  故障原因:1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
  2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
  3. 伺服放大器的主电路发生故障
  故障处理方法:1.请改正接
  2.请更换电线
  3.请更换伺服放大器。
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
  故障代表:1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
  2.再生晶体管异常
  故障原因:1. 0号参数的设置错误
  2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
  3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
  4. 电源电压异常。MR-E-□A:260V以上
  5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
  故障处理方法:1.请正确地设置
  2.请正确地接线
  3. 请降低定位频度
  请将再生选购件改用容量较大的产品
  请减小负载
  4.请重新评估电源
  5.请更换伺服放大器
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
  故障代表:转速超过瞬间允许转速
  故障原因:1. 输入的指令脉冲频率过高
  2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
  3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
  故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
  2.采用伺服增益不能设置的情况下,请按以下方法处理:
  请减小负载惯性系数比
   请重新评估加减速时间常数
  3.请正确地设置指令脉冲
  4.请扩大加减速时间常数
  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
  故障代表:有超过伺服放大器允许电流的电流流过
  故障原因:1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
  2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
  3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
  4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
  故障处理方法:1.请修改接线
  2.请更换伺服放大器
  3.请修改接线
  4.请采取对付噪声的对策

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