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三菱伺服器常见代码故障维修及过程 原因

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-17

三菱伺服器常见代码故障维修及过程 原因
三菱伺服器常见代码
故障代码如下:
AL.16/AL.20
伺服马达编码器故障,换编码器或者编码器电缆
AL.17
伺服控制器内部器件故障,更换伺服控制器
AL.1A
伺服控制器和伺服电机不匹配,更换为匹配的设备
AL.24
伺服电机接地故障,排除接地后不能解决,更换伺服控制器
AL.25
绝对位置丢失,关电二三分钟后再送电,不能解决 更换伺服控制器
AL.50/AL.51
伺服马达过载,排除机械故障和马达轴承故障后 更换伺服控制器
AL.92/AL.9F
伺服控制器电池电压低,更换电池
AL.E9
主电路OFF 排除主电路OFF后更换伺服控制器

上面8个伺服报警是我这几年做工控维修比较常见的故障!

三菱伺服器常见故障维修及过程
三菱伺服目前最常见的报警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。 
三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。


三菱伺服器常见故障原因

一、电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法:
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因:
绕组受潮,绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰;
维修方法:
对应电机维修方法:干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障
原因:
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法:
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
四、电流三相不平衡电机故障
原因:
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法:
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线




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