发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-17

伺服驱动器简易维修方法
1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本-样,由开关电源、保护电路、 PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手， 排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障,开关电源故障。

2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，A/D,编码器信号处理。
DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修

对于增量式容易些，手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的，可以用逻辑分析仪读出数字。正反转，数字能加减即可!

安川伺服驱动器报警代码：

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误
所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
系统警报 服务器内发生一个系统故障
1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
编码器参数错误 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

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