发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-21

施耐德伺服驱动器维修故障的方法：
　　1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，处理办法
　　①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
　　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
　　③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
　　④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
　　⑤Run运转指令正常；
　　⑥控制模式务必选择位置控制模式；
　　⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
　　⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。
　　2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，处理办法
　　①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
　　对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
　　对策：
　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
　　b.延长加减速时间；
　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
　　③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
　　对策：
　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
　　b.减慢旋转速度；
　　c.延长加减速时间；
　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
　　3、伺服电机没有带负载报过载，处理办法
　　①假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发生：
　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
　　b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
　　c.速度回路增益是否设置过大；
　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
　　②假如伺服只是在运转过程中发生：
　　a.位置回路增益是否设置过大；
　　b.定位完成幅值是否设置过小；
　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
　　4、伺服电机运转时出现异常声音或颤动现象，处理办法
　　①伺服配线：
　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；
　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
　　②伺服参数：
　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
　　③机械系统：
　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
　　5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，处理办法
　　①先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

　　②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。

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