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施耐德LXM23伺服驱动器常见故障维修及解决方法

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-21

施耐德LXM23伺服驱动器常见故障维修及解决方法
施耐德伺服驱动器维修故障的方法
  1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,处理办法
  ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
  ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
  ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
  ⑤Run运转指令正常;
  ⑥控制模式务必选择位置控制模式;
  ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运转正常,检查机械系统。
  2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,处理办法
  ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
  对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
  ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
  对策:
  a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
  b.延长加减速时间;
  c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
  ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
  对策:
  a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
  b.减慢旋转速度;
  c.延长加减速时间;
  d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
  3、伺服电机没有带负载报过载,处理办法
  ①假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发生:
  a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
  b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
  c.速度回路增益是否设置过大;
  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
  ②假如伺服只是在运转过程中发生:
  a.位置回路增益是否设置过大;
  b.定位完成幅值是否设置过小;
  c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
  4、伺服电机运转时出现异常声音或颤动现象,处理办法
  ①伺服配线:
  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近;
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
  ②伺服参数:
  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
  ③机械系统:
  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运转,假如空载运转时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
  5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准,处理办法
  ①先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

  ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。

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施耐德LXM23伺服驱动器常见问题及解决方法
  1、上电后,驱动器的LED灯不亮
  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
  处理方法:检查并提高供电电压。
  2、电机失速
  故障原因:速度反馈的极性搞错。
  处理方法:
  1)如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
  2)如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
  3)如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
  4)如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
  3、当电机转动时, LED灯闪烁
  1) 故障原因:HALL相位错误。
  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
  2) 故障原因:HALL传感器故障。
  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
  4、LED灯始终保持红色
  故障原因:存在故障。
  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
  5、LED灯是绿的,但是电机不动
  1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
  处理方法:检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
  2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。


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