瑞恩伺服电机常见故障维修​ 1.瑞恩伺服电机运转时有异响和发热的原因 异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。

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大隈​伺服电机常见故障代码维修及处理方法 　　一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

威伦触摸屏维修常见故障处理方法 1、通讯故障,下位机通讯程序没有设定对、人机界面系统地址没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对,接触不良等都会造成通讯故障 2、触摸玻璃,这是和人手接触较多的地方,也是容易出问题的表面层,一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的,也有由于运输等不小心造成,结果一般都是破碎,偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂, 这种故障只有换触摸玻璃,因为各种厂家生产时候规范标准不同,所以往往更换的时候存在"开模”这样的过程,一旦开好了模,那么触摸屏维修是很简单的事情了，就是 更换了。

1.1 故障代码：BRAKE FLT 故障原因：制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位。 处理方法：在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲，更换制动器；

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