发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-7-23

ABB机器人维修，ABB机器人电源单元亮红灯维修案例：

　ABB机器人电源维修程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。

　　ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。abb机器人DSQC608具体过程大体是：

　　一、SR92D390要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

　　二、检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。


　三、SR92D390模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

　　四、SR92D390控制柜单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。

　　五、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。

　　六、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

　　七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。

　　这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。*主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出*优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

　　八、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但*好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全！

ABB机器人电源维修电路板短路故障维修：

　　人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

　　环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

　　其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

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　ABB机器人电源单元维修型号：
　　ABB机器人DSQC663 3HAC029818-001电源模块上机跳闸维修
　　ABB机器人IRC5控制柜电源DSQC661 3HAC026253-001维修
　　ABB机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修
　　瑞士ABB电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修
　　ABB机器人电源主板DSQC539 3HAC14265-1维修
　　ABB机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1
　　DSQC506 3HAC4297-1ABB电源模块维修
　　ABB 主机电源DSQC347 3HAC3462-1维修
　　ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1维修
　　ABB电源模块DSQC639 3HAC025097-001
　　ABB机器人控制电源DSQC663 3HAC029818-001
　　ABB电源维修DSQC679 3HAC028357-001
　　ABB电源 3HAC020466-001
　　ABB机器人控制系统电源模块3HAC023195-001
　　ABB 3HAC13398-1电源模块维修
　　ABB 3HAC13398-2电源模块
　　3HAC026253-001电源模块

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