发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-23

瑞恩伺服电机常见故障维修

1.瑞恩伺服电机运转时有异响和发热的原因

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。
2.瑞恩伺服电机会嗡嗡响故障

伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器相互调换一下试试看。伺服电机有问题，找人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到峰值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可消失，具体方法。

伺服电机运行常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 
3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 
b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； 
d、Run运行指令正常； 
e、控制模式务必选择位置控制模式； 
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
g、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
4、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

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