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瑞恩伺服电机常见故障维修及故障解析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-23

瑞恩伺服电机常见故障维修及故障解析

瑞恩伺服电机常见故障维修

1.瑞恩伺服电机运转时有异响和发热的原因

异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
2.瑞恩伺服电机会嗡嗡响故障

伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器相互调换一下试试看。伺服电机有问题,找人士检修。系统与驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到峰值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可消失,具体方法。

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伺服电机运行常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 
3、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 
b、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; 
d、Run运行指令正常; 
e、控制模式务必选择位置控制模式; 
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
g、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
4、伺服电机没有带负载报过载,如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;


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