发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-25

伦茨伺服电机常见故障解决方法及对策

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理

➊高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理

①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; .

②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则 检查控制线电缆;

③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如CW/CCW还是脉冲+方向;

④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置-个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

3、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理

①伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

②输入脉冲指令后在高速运行时发生:

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

4、伺服电机没有带负载报过载，如何处理

➊如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如:果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

②如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

5、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理

➊伺服配线:

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

②伺服参数:

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;更多信息关注: E讯网

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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