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丹纳赫DanaherMotion控制器故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。​

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瑞恩伺服器维修中常见的故障主要有以下几种： （1）伺服器振动。进给伺服系统振动问题产生的原因较为多样，可能的因素有机械安装和调整不良；驱动单元参数设定不合理，外部干扰大；位置检测不准确等故障问题，要求伺服器维修人员判断进给伺服系统故障类型基础上，及时找到故障位置。