发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-15

安川伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修。

安川伺服电机发热故障分析

 1、拆卸前后端盖、前后螺母。

2、从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座,直线轴承等附件。

3、研配前后轴承垫圈。

①电主轴前后轴承均为串联D T配对;

②按轴承所承受的轴向力方向,支起内套,用手用雕铣机设计力向下压外套, (力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同) ,调整垫圈的间隙,有两种方法,

一是 更换轴承及轴承的上下位置,

二是研磨垫圈高度,研磨垫圈用8字研磨法,同时转动垫圈的位置,保证垫圈的平行差在2 u m以内,通过对垫圈间隙的调整,使内外垫圈受力均匀,则两套轴承承受的预载荷均匀;

③若选用已配好的轴承,则内外垫圈的尺寸差配研在2 u m以内,垫圈的平行差在2 u m以内,轴承按外径上的V形标志配对安装;

④预紧弹簧长期使用会产生疲劳,弹力减少;对轴承的预载荷减小,影响电主轴精雕机设计的精度和寿命,此时应更换相同规格的新弹簧;

⑤若垫圈配研不合适,则两套轴承-套载荷小、另-套载荷过大,则轴承受力不均匀,会发

热，严重影响使寿命,内外垫圈受力-样时,则两套轴承承受的预紧载荷均匀。

4、清洗轴承,外套斜坡向下(或内套斜坡向.上)旋转清洗(在清洁的汽油中) ,轴承应清洗两次以上,注意清洗完轴承,轴承上下位置不能放错。

5、装轴承之前,轴承及轴壳内孔、主轴先用机油(电主轴专用润滑油)润滑,一是方便安装 ,

二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。

6、清洗轴.上的其他零件,轴承清洗完应自然晾干,严禁用高压气体吹干。

7、先装后端轴承,螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上,弹簧压盖不能放错位置。

8、装配前端轴承,固定前端盖预压轴承外套，( 装配轴承应使用专用套筒,套筒用尼龙棒车加工,形状如下: D小于轴承外径, d大于轴承内径)。

9、. 上紧前螺母,装前后端盖,装后端盖时应注意进气孔位置,进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损,摆放位置正确。

10、前后轴承装好后,把主轴从电主轴后端向前推到位,直线轴承则同时推到位。

11、电主轴装好后,检查主轴是否安装到位,用扳手用力向前推主轴,主轴会向前移动,松手则会马上弹回。

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