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Rexroth伺服驱动器维修常见故障报警分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-9-15

Rexroth伺服驱动器维修常见故障报警分析
Rexroth伺服驱动器维修常见故障报警分析
1 E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、故障F860;
Rexroth伺服驱动器维修:过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/6、内部冒烟/放炮;
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error(1#错误)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误)
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过最大制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障:象限错误
F230超过编码器1最大信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障:信号幅度错误
F245编码器2故障:象限错误
F246超过编码器2最大信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障:信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障:象限错误
F253增量编码器仿真:脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276绝对编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块超时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障:信号幅度错误
F843编码器2故障:信号幅度错误
F845编码器2故障:象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流:功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-STOP
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障



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