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西门子v90伺服器故障报警维修说明

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-9-14

西门子v90伺服器故障报警维修说明
西门子v90伺服器故障报警维修说明
 1. 故障报警列表
故障  说明  
F1000  内部软件错误  
F7802  馈电或功率单元未就绪
F1001  浮点异常  
F7815  功率单元已更改
F1002  内部软件错误  
F7900  电机堵转/转速环到达挡块
F1003  访问存储器时出现应答延迟  
F7901  电机超速
F1015  内部软件错误  
F7995  电机识别失败
F1018  启动多次中断  
F30001  电源模块: 过电流
F1030  上位机的通讯故障  
F30002  直流母线过电压
F1611  SI CU: 发现故障  
F30003  直流母线欠压
F7011  电机过热  
F30004  驱动散热片过热
F7085  开环控制/闭环控制参数被更改  
F30005  电源模块: 过载 I2t
F7403  达到直流母线电压下限  
F30011  主电路中存在断相
F7404  达到直流母线电压上限  
F30015  相位故障的动力电缆
F7410  电流控制器输出受限  
F30021  接地故障
F7412  换向角出错(电机模型)  
F30027  直流母线预充电时间监控
F7430  无法切换到扭矩开环运行  
F30036  内部空间过热
F7431  无法切换到无编码器运行  
F30050  24 V 电源过电压
F7442  LR: 多圈与模数范围不匹配  
F31100  零脉冲距离出错
F7443  参考点坐标不在允许范围内  
F31101  零脉冲故障
F7450  静态监控已响应  
F31110  串行通讯故障
F7452  跟随误差过大  
F31112  串行记录中的故障位已置位
F7453  位置实际值预处理错误  
F31117  A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS: 未找到参考点挡块  
F31130  粗同步的零脉冲和位置错误
F7459  不存在零脉冲  
F31150  初始化出错
F7460 EPOS: 未找到参考点挡块端点  
F52903  故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475  EPOS: 目标位置 < 运行范围起点  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS: 目标位置 > 运行范围终点  
F52911  正向扭矩限值错误
F7481  EPOS: 轴位置 < 负向软限位开关  
F52912  负向扭矩限值错误
F7482  EPOS: 轴位置 > 正向软限位开关  
F52931  变速箱限制
F7490  运行时取消使能信号  
F52933  PTO变速箱限制
F7491  到达负停止挡块  
F52980  绝对编码器电机已更改
F7492  到达正停止挡块  
F52981  绝对编码器电机不匹配
F7493  LR: 溢出位置实际值的范围  
F52983  没有检测到编码器
F7599  编码器 1: 无法调整  
F52984  未配置增量编码器电机
F7800  驱动:无功率单元  
F52985  绝对编码器电机错误
F7801  电机过电流  
F52987  绝对编码器已更换 
 
2.报警列表
报警  说明 
A1009  控制单元过热  
A7478 EPOS: 目标位置 > 正向软限位开关
A1019  写入可移动设备失败  
A7479 EPOS: 到达负向软件限位开关
A1032  需要保存所有参数  
A7480 EPOS: 到达正向软件限位开关
A1045  组态数据无效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 总线: 在 To 后接收设定值  
A7576  由于故障无编码器运行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驱动散热片过热  
A7805  功率单元过载 I2t
A7012  电机温度模型 1/3 过热  
A7965  需要保存
A7441  LR: 保存绝对编码器调整的位置偏移量  
A7971  换向角偏移测定激活
A7456 EPOS: 设定速度极限  
A7991  正在进行电机数据检测
A7461 EPOS: 零点未设置  
A30016  负载电源关闭
A7469 EPOS: 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031  U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS: 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411  绝对编码器报警
A7471 EPOS: 移动块目标位置位于模数范围之外  
A31412  串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS: 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG 
A52900  数据拷贝故障
A7473 EPOS: 到达运行

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