发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-14

百格拉伺服电机常见故障检测
伺服电动机不能起动：
1、电动机不转也没有声音。原因是电动机电源或绕组有两相或三相断路。首先检查是否有电源电压。如三相均无电压，说明故障在电路；若三相电压平衡，故障在电动机本身。这时可测量电动机三相绕组的电阻，找出断相的绕组。
2、电机不转，但有“嗡嗡”的响声。测量电机接线柱，如三相电压平衡且为额定值可判为严重过载。
检查的步骤是，首先去掉负载，若电动机的转速与声音正常，可以判定过载或负载机械部分有故障。若仍然不转，可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动，则测三相电流，如三相电流平衡，但比额定值大则有可能是电动机的机械部分被卡住、电动机缺油、轴承锈死或损坏严重、端盖或油盖装得太斜、转子和内膛相碰（也叫扫膛）。若用手转动电动机轴到某一角度感到比较吃力或听到周期性的“嚓嚓”声，可判断为扫膛。
其原因有：
(1)轴承内外圈之间间隙太大，需更换轴承；
（2）轴承室（轴承孔）过大，长期磨损造成内孔直径过大。应急措施是电镀一层金属或加套，也可在轴承室内壁上冲些小点；
（3）轴弯曲、端盖止口磨损。
3、电动机转速慢且伴有“嗡嗡”声，轴振动。如测得一相电流为零，另两相电流大大超过额定电流，说明是两相运转。其原因是电路或电源一相断路或电动机绕组一相断路。
小型电动机一相断路时可用兆欧表和万用表或校灯检查。检查星形或三角形接法的电动机时，必须把三相绕组的接头拆开，分别测量每相是否断路。中等容量的电动机其绕组大多采用多根导线并绕多支路并联，如果断掉若干根或断开一条并联支路检查则比较复杂。常采用三相电流平衡法和电阻法，一般三相电流（或电阻）值相差大于5％以上时，电流小（或电阻较大）的一相为断路相。

实践证明，电动机断路故障多发生在绕组的端部、接头处或引线处等部位

百格拉伺服电机常见故障代码解析
一、故障代码: E-01, E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。
产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
二、故障代码:E-03, E-04 .
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V , 整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06 ,显示值是否在263-403范围内,否则-般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05, E-06, E-07
故障意义:电机过载。
产生原因: E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续: 120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
四、故障代码: E-08
故障意义:马达转速过高。
产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,-般由于设 置参数错误,或者编码器信号异常导致。
解决方法: -般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
五、故障代码: E-9,E-10
故障意义:制动电阻导通时间过长。
产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。
解决方法:如果是母线电压引起的,先按E- 4维修母线电压,或者把参数PR- 15值改大(初始值350 ,启动电压点) ,若无法解决再将参数PR-16增大至80 ,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
六、故障代码E-11
故障意义:瞬间电流过冲。
产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E 11。
解决方法:排除机器故障，重新调整速度环 ,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E- 11.则更换伺服器。
七、故障代码: E-12
故障义:软起动电路故障。
产生原因:电压过低。
解决方法:维修方法同E-3 ,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。

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