SERVICE ITEMS

维修服务项目
 
当前位置:首页>> 伺服电机维修 >> 正文

贝加莱伺服电机维修过程中可能遇到的问题分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-9-12

贝加莱伺服电机维修过程中可能遇到的问题分析

贝加莱伺服电机维修过程中可能遇到的问题

 一、过电压故障现场维修

 在相邻的带电导体之间,会存在相对电压,这会产生电场。假如树立的电场足够高但低于绝缘材料的击穿电压,则空气的介电强度会受到损坏,也就是说,假如有足够的能量,氧气将在臭氧中被电离。臭氧具有很强的侵蚀性,会侵蚀绝缘系统的有机成分并对其形成损坏。为此,虽然导体上的电压超过阈值,即所谓的“电晕起始电压”,即空气(在空地内)的部分击穿强度。取决于绕组的规划,绝缘类型,温度,表面特性和湿度等,这些个故障都是有可能导致电机的电压过高或是导通的故障。


二、过电压毛病对电机的绝缘影响

 因而,局部放电是一种低能量的放电,经过长期的活动后,过早地降低了电机的绝缘性。腐蚀减小了绝缘材料的厚度,导致其介电功能逐步降低,直到其击穿电压才能降到所施加电压峰值的水平以下,然后发作了绝缘击穿。接连脉冲之间的最短时刻上面显示的电压丈量成果表明,由伺服电机制的传送并到达电动机端子的电压波形中有一系列峰值。贝加莱伺服电机该信号经过电缆传达以确定的速度。取决于绕组特性,并且相对于波形,

取决于接连脉冲之间的最短时刻,在匝之间出现的电压可能会明显变化。

 

 三、过电压对电机的影响

 假如一个控制器上连接了多个电动机,则因为每个电动机的反射,可能会有额定的过冲。当控制和电动机的公共连接之间的导线长度过长时,情况将变得更糟。贝加莱伺服电机过电压导线的长度能够使电动机与控制系统分离。最后,通常会被控件的低阻抗吸收的反射会被传递到另一台电动机,并在其端子处增加过冲。


贝加莱伺服电机常见故障处理方法
1、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理 ? 
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。 
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生: 
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率 ; 
b.电子齿轮比设置过大 ; 
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 
2、伺服电机没有带负载报过载,如何处理 ? 
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损 ; 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; 
c.速度回路增益是否设置过大 ; 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 
② 如果伺服只是在运行过程中发生: 
a.位置回路增益是否设置过大 ; 
b.定位完成幅值是否设置过小 ; 
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。 
3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理 ? 
① 伺服配线: 
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损 ; 
b.检查控制线附近是否存在干扰源, 
是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; 
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。 
② 伺服参数: 
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为 
0,可尝试增大设置值 ; 
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置 ; 
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 
③ 机械系统: 
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧 ; 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常 
则检查机械系统的结合部分是否有异常 
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻 
负载或更换更大容量的驱动器和电机。


转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2156.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户!!!!】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式:
电话:021-50157782
手机:15800396882
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://xiusifudianji.com/

上一篇:鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器报警​P0​故障维修
下一篇:西门子MP377触摸屏无法启动/触摸屏启动不了故障维修解析
联系我们

CONTACT US

  • 伺服电机维修电话

    021-50157782

  • 变频器维修电话

    15800396882 张工

  • 伺服电机维修地址

    上海市浦东新区金穗路1501号欧姆龙总部对面2栋二楼1203室

 
  • 如果您在因为机器故障维修需要找专业维修人员维修或咨询,欢迎在此留言,我们将尽快与您联系。
  • 姓名
  • 电话
  • 故障内容
上海仰光电子科技有限公司版权所有 ICP备案号:沪ICP备16027027号-5 网站地图