发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-12

贝加莱伺服电机维修过程中可能遇到的问题

 一、过电压故障现场维修

 在相邻的带电导体之间，会存在相对电压，这会产生电场。假如树立的电场足够高但低于绝缘材料的击穿电压,则空气的介电强度会受到损坏，也就是说，假如有足够的能量,氧气将在臭氧中被电离。臭氧具有很强的侵蚀性，会侵蚀绝缘系统的有机成分并对其形成损坏。为此，虽然导体上的电压超过阈值,即所谓的“电晕起始电压”，即空气(在空地内)的部分击穿强度。取决于绕组的规划，绝缘类型，温度，表面特性和湿度等,这些个故障都是有可能导致电机的电压过高或是导通的故障。

二、过电压毛病对电机的绝缘影响

 因而，局部放电是一种低能量的放电，经过长期的活动后，过早地降低了电机的绝缘性。腐蚀减小了绝缘材料的厚度，导致其介电功能逐步降低，直到其击穿电压才能降到所施加电压峰值的水平以下，然后发作了绝缘击穿。接连脉冲之间的最短时刻上面显示的电压丈量成果表明，由伺服电机制的传送并到达电动机端子的电压波形中有一系列峰值。贝加莱伺服电机该信号经过电缆传达以确定的速度。取决于绕组特性,并且相对于波形，

取决于接连脉冲之间的最短时刻，在匝之间出现的电压可能会明显变化。

 

 三、过电压对电机的影响

 假如一个控制器上连接了多个电动机，则因为每个电动机的反射，可能会有额定的过冲。当控制和电动机的公共连接之间的导线长度过长时，情况将变得更糟。贝加莱伺服电机过电压导线的长度能够使电动机与控制系统分离。最后，通常会被控件的低阻抗吸收的反射会被传递到另一台电动机，并在其端子处增加过冲。

贝加莱伺服电机常见故障处理方法
1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ? 
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： 
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ; 
b.电子齿轮比设置过大 ; 
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 
2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ? 
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 ; 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; 
c.速度回路增益是否设置过大 ; 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 
② 如果伺服只是在运行过程中发生： 
a.位置回路增益是否设置过大 ; 
b.定位完成幅值是否设置过小 ; 
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 
3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ? 
① 伺服配线： 
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; 
b.检查控制线附近是否存在干扰源， 
是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; 
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 
② 伺服参数： 
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 
0，可尝试增大设置值 ; 
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ; 
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 
③ 机械系统： 
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 ; 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 
则检查机械系统的结合部分是否有异常 
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻 
负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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