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安川机器人伺服电机常见故障维修方法

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伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，焊接机器人维修，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算

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