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KUKA卡库机器人维修,卡库机器人常见故障和处理方法

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-7-10

KUKA卡库机器人维修,卡库机器人常见故障和处理方法



KUKA卡库机器人维修,卡库机器人常见故障和处理方法:



1. 设置END

新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点。

解决方案:配置→杂项→编辑器→定一行DEF

2. 程序第一条设置为home位置

编辑程序时,第一条指令要设为home位置,这时我们在最后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动移动机器人的操作时间。

3.手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)

解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)


4. 机器人保护

当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。


5. 程序数据参数

切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70% 输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷



KUKA机器人维修遇到过热甚至冒烟怎么办?



1、KUKA机器人维修遇到过热故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相,两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯,排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。


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