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ABB机器人常见故障维修,机器人保养维护方法

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-7-9

ABB机器人常见故障维修,机器人保养维护方法



ABB机器人常见故障维修



1、在什么情况下需要为机器人进行备份?


解析:

①新机器第一次上电后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果机器人重要,定期1周一次。

⑤最好在U盘也做备份。

⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

解析:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

解析:

①重新启动一次机器人。

②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

③重启。

④如果还不能解除则尝试B启动。

⑤如果还不行,请尝试P启动。

⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗?

解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享?

解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

解析:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除?

解析:

①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”?

解析:

①ABB主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。

③选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。

⑤选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

解析:

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后,点击新建。

③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。


机器人保养维护方法


工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。abb机器人保养维护的4大法宝:
  1、刹车检查
  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
  (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
  2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险
  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
  3、安全使用示教器
  安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
  当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
  4、在机械手的工作范围内工作
  如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
  (1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
  (2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
  (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
  (4)检查每个轴的电机刹车



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