SERVICE ITEMS

维修服务项目
 
当前位置:首页>> 机器人维修服务 >> 正文

发那科机器人伺服电机维修,FANUC轴承过热故障排除

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-7-7

发那科机器人伺服电机维修,FANUC轴承过热故障排除


发那科机器人伺服电机维修 


发那科机器人伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件,相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此,你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术。由于精确地控制伺服电机是决定机器人性能的关键,所以,在把发那科机器人伺服马达安装到机器人底盘之前先熟悉这些内容是非常重要而且必需的。每个FANUC机器人伺服电机的控制电缆有三根线,其中白色的线用来传送电机的控制信号, 红色用来接到电源上,而黑色的则是地线。这些线的颜色的定义在伺服电机出厂时就已经定义好。许多电气元件都是通过线的颜色来标记电线所承担的功能。所谓发那科机器人伺服电机维修的调零是指,当发送一 个特定的控制信号 ( 零点标定信号)给伺服电机时,让电机保持静止的过程。由于伺服电机在I厂没有预先调整,它们在接收到该零点标定信号时可能会转动。因此你要用螺丝刀调节伺服电机模块内的调节电阻让伺服电机保持静止。这就是发那科伺服电机调零过程。调整完成之后,你要测试伺服电机,验证其功能是否正常。测试程序将发送控制信号让FANUC伺服电机顺时针和逆时针以不同的速度旋转。


FANUC轴承过热故障排除


    ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
    ②更换清洁的润滑滑脂;
    ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
    ④修理轴承盖,消除擦点;
    ⑤重新装配;
    ⑥重新校正,调整皮带张力;
    ⑦更换新轴承;
    ⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。

上海仰光电子科技有限公司有针对发那科FANUC机械手本体,ABB机器人,安川MOTUOMAN莫托曼机器人,库卡机器人KUKA品牌的相关技术服务。并承接机器人保养,示教器维修,机器人电路板维修、机器人本体维修、机器人驱动器维修、机器人主机、机械手伺服电机维修等火速的维修速度,震撼的维修价格,长期的维修质保,丰富的良品驱动及电机备件库存,并可以为客户提供相同备件先交换使用再维修的优势。




转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu1956.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户!!!!】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式:
电话:021-50157782
手机:15800396882
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://xiusifudianji.com/

上一篇:贝加莱触摸屏维修入手方向及故障总结
下一篇:步科变频器CV20-2S-0004G 上电无显示故障维修
联系我们

CONTACT US

  • 伺服电机维修电话

    021-50157782

  • 变频器维修电话

    15800396882 张工

  • 伺服电机维修地址

    上海市浦东新区金穗路1501号欧姆龙总部对面2栋二楼1203室

 
  • 如果您在因为机器故障维修需要找专业维修人员维修或咨询,欢迎在此留言,我们将尽快与您联系。
  • 姓名
  • 电话
  • 故障内容
上海仰光电子科技有限公司版权所有 ICP备案号:沪ICP备16027027号-5 网站地图