发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-7-7

发那科机器人伺服电机维修 

发那科机器人伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件,相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此,你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术。由于精确地控制伺服电机是决定机器人性能的关键,所以,在把发那科机器人伺服马达安装到机器人底盘之前先熟悉这些内容是非常重要而且必需的。每个FANUC机器人伺服电机的控制电缆有三根线,其中白色的线用来传送电机的控制信号, 红色用来接到电源上,而黑色的则是地线。这些线的颜色的定义在伺服电机出厂时就已经定义好。许多电气元件都是通过线的颜色来标记电线所承担的功能。所谓发那科机器人伺服电机维修的调零是指，当发送一 个特定的控制信号 ( 零点标定信号)给伺服电机时,让电机保持静止的过程。由于伺服电机在I厂没有预先调整,它们在接收到该零点标定信号时可能会转动。因此你要用螺丝刀调节伺服电机模块内的调节电阻让伺服电机保持静止。这就是发那科伺服电机调零过程。调整完成之后,你要测试伺服电机,验证其功能是否正常。测试程序将发送控制信号让FANUC伺服电机顺时针和逆时针以不同的速度旋转。

FANUC轴承过热故障排除

    ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
    ②更换清洁的润滑滑脂；
    ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
    ④修理轴承盖，消除擦点；
    ⑤重新装配；
    ⑥重新校正，调整皮带张力；
    ⑦更换新轴承；
    ⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。

上海仰光电子科技有限公司有针对发那科FANUC机械手本体，ABB机器人，安川MOTUOMAN莫托曼机器人，库卡机器人KUKA品牌的相关技术服务。并承接机器人保养，示教器维修，机器人电路板维修、机器人本体维修、机器人驱动器维修、机器人主机、机械手伺服电机维修等火速的维修速度，震撼的维修价格，长期的维修质保，丰富的良品驱动及电机备件库存，并可以为客户提供相同备件先交换使用再维修的优势。

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