伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修

百格拉伺服电机常见故障原因 1、窜动现象在进给时出现窜动现象， 测速信号不稳定， 如编码器有裂纹 ;接线端子接触不良，如螺钉松动等 ;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时， 一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

一、 电机开温过高或冒烟电机故障原因: 1.负载过大 2.两相运行 3.风道阻塞 4.环境温度增高 5.定子绕组相间或匝间短路 6.定子绕组接地 7.电源电压过高或过低

伺服电机常见故障代码分析及处理方法 　　一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

三菱伺服电机启动编码器报警故障维修磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

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SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的 24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找 MTB 检查机械部分；若故 障依旧，伺服驱动器。